本实用新型公开了一种数控机床用移动式清理装置，包括移动车架，所述移动车架顶部设有竖向的中心柱，在中心柱上设有驱动结构，在驱动结构侧面设有与其固定连接的液压缸，液压缸的输出端设有伸缩杆，在伸缩杆前端固定有清理结构，所述移动车架上还设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有驱动齿轮；在通过本装置进行数控机床的清理工作时，通过液压缸驱动伸缩杆伸长，通过第二驱动电极带动驱动齿轮转动，使与驱动齿轮相啮合的半圆齿环反向转动，通过半圆齿环带动转动环转动，并通过液压缸调节伸缩杆的长度，从而调节清理结构的位置，能够方便进行清理位置的调节工作，保证对数控机床工作面的全面清理工作。