本实用新型的目的是提供一种半自动茶叶装筒装置，其特征在于：由操作台架、茶包装筒操作台和茶包封装装置组成，茶包封装装置是由旋转台和六个封装器组成，每个封装器是由茶包筒卡装架、筒盖抓取器和升降装置组成；整套设施结构简单、操作方便，将人工茶包装筒工序进行半自动化处理，把开筒盖以及盖筒盖实行机械式操作，进而取代人工手动操作环节带来的损坏影响，降低人工劳动强度，同时避免人工手动对茶包装筒封装时的易碎现象，从而保护茶叶品相不被破坏，提高了产品品质的半自动茶叶装筒装置，循环旋转式的自动化工序配合工位式的人工手动操作使得对茶筒的封装工序更加流畅自如，提升了工作效率和加工质量。