本实用新型提供一种智能导航牵引拐杖，包括把手、拐杖杆和球形驱动机构，把手固定在拐杖杆上端，球形驱动机构连接在拐杖杆下端，球形驱动机构包括外壳、球形轮和四个驱动单元，四驱动单元分别安装在外壳的四侧壁上，且每一驱动单元均包括固定座、电机和驱动轮，四固定座分别安装在外壳四内侧壁的中部，驱动轮固定在固定座上，电机位于固定座一侧，且电机与驱动轮连接，球形轮上下两端分别通过圆环形的限位套连接在外壳下端，球形轮的上半部分分别与四驱动轮接触。本实用新型的有益效果：本实用新型通过智能处理器控制四驱动单元驱动球形轮按设定的路线牵引拐杖前进，从而实现“拄着拐杖被带着走”的新导航模式。