本实用新型公开了一种行走式薄壁部件打磨抛光设备，其包括立柱、垂直滑台、水平机械臂、打磨抛光机、六维力传感器组件和智能控制系统，所述六维力传感器组件连接在所述打磨抛光机、所述水平机械臂之间，用于获取所述打磨抛光机的打磨抛光轮和薄壁部件表面之间的实时接触压力值；所述智能控制系统当接触压力超过预设接触压力值时，控制所述水平机械臂缩回使所述打磨抛光轮自动脱离薄壁部件表面。本实用新型的打磨抛光设备能够适应各种规格薄壁部件表面处理，其表面接触压力可预先设定；能够避免碰撞薄壁部件表面造成变形；在连续柔性打磨抛光过程中，保证打磨部件表面均匀、光滑，不需要人工再整理。