开方机用同时上下料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种开方机用同时上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置，所述安装端与所述同步驱动装置连接。本实用新型实现了卸料的同时进行上料。
基本信息
专利标题 ：
开方机用同时上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021092551.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212526988U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
周江辉金明来唐学千林旭潘儒鑫
申请人 ：
大连连城数控机器股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区营城子镇工业园区营日路40号-1、40号-2、40号-3
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李洪福
优先权 ：
CN202021092551.2
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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