本实用新型公开了一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，包括机架、驱动装置、连接板和按摩球，通过在按摩机芯底部安装了揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构，通过揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构控制连接板上的按摩球进行揉捏按摩和敲打按摩，增加按摩功能，进而增加按摩椅的按摩效果，且设置了压力检测行走机构，通过在行走电机驱动的驱动轴上安装了传感器，在按摩时，驱动轴的扭力会根据按摩球对人体施压力度增加和减少时，通过传感器对驱动轴的扭力进行检测，以便于控制按摩球的施压力度，更准确地修正按摩手法，实现精准按摩，提高按摩椅整体上按摩体验。