本实用新型公开了一种宠物粪便清理收集装置，涉及宠物用品技术领域。该宠物粪便清理收集装置，包括壳体，所述壳体为底部开口的空心结构，壳体的内部设置有收集箱，收集箱为上下和一侧开口的空心结构，收集箱的前后侧内壁上转动安装有转动杆，转动杆的外壁上固定安装有毛刷辊，收集箱的前侧外表面固定安装有伺服电机。该宠物粪便清理收集装置，避免宠物粪便散发的臭味污染环境，同时推杆和推把的设置方便使用者手持或配合滑轮推动本装置来进行宠物粪便清理作业，整个装置大部分部件采用了塑料材质，轻巧便携，减少占用空间，方便使用者在不同环境下便捷地操作本装置，装置更加智能、高效，便于推广使用。