边角料去除机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种边角料去除机械手装置，包括龙门支架、驱动机构以及用于夹取和转运工件的机械手本体，龙门支架包括横梁及沿横梁的轴向两端分别垂直向下延伸的支撑竖梁，两个支撑竖梁之间设有相互平行且上下交错设置的上铰动杆和下铰动杆，上铰动杆和下铰动杆之间设有容纳间隙，容纳间隙用于放置连接管件，上铰动杆的两端与支撑竖梁活动连接，驱动机构与上铰动杆连接且用于驱动上铰动杆沿支撑竖梁的轴向往复运动，下铰动杆的两端与支撑竖梁连接。本实用新型通过设置机械手本体抓取和转运工件，将工件的连接管件转运至容纳间隙中固定，在通过上下运动的上铰动杆将连接管件从笔杆上铰掉，从而实现笔杆边角料的快速去除。
基本信息
专利标题 ：
边角料去除机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021093272.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN211030909U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
饶传平
申请人 ：
进贤意隆鑫自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市进贤县文港镇文前大道五号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何世磊
优先权 ：
CN202021093272.8
主分类号 ：
B29C37/02
IPC分类号 ：
B29C37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C37/00
组B29C33/00或B29C35/00不包括的零件、部件、附件或辅助操作
B29C37/02
去毛刺或去飞边
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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