本申请适用于移动设备技术领域，提供一种移动杆及路灯，包括：杆件、机械腿以及固定结构，杆件设于机械腿上并用于安装外部的功能设备，机械腿能够根据预设的规划路线行走至目标位置，固定结构包括转动连接于机械腿的钻头，钻头用于支撑机械腿，并能够转动以固定在目标位置。通过将杆件设于机械腿上，在地形复杂或交通不便的情况下，机械腿能够根据预设的规划路线行走，从而带动杆件到达目标位置，实现移动杆的搬运。机械腿上转动连接有用于支撑机械腿的钻头，当机械腿到达目标位置时，钻头能够转动以固定在目标位置上，从而实现移动杆的安装。以上，机械腿和钻头的设置能够提高移动杆搬运和安装的便利性，降低物质和人工成本。