本实用新型公开了一种具有抬头功能侧视刮板取料机，包括支撑臂，支撑臂的顶部活动安装有第一主动轴，第一主动轴的一端固定连接有第一电机，第一主动轴中部固定套接有第一主动轮，支撑臂的一侧固定连接有第一延伸臂，第一延伸臂末端内侧活动安装有第一从动轮，第一从动轮与第一主动轮套接有第一链条，支撑臂一侧设有支撑柱，支撑柱一侧设有液压升降装置，支撑柱的顶部固定安装有U形支架，U形支架的内侧分别活动安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，U形支架的内侧铰接有第二延伸臂。本实用新型通过改变刮板系统运行过程轨迹，将原本由土建制作的挡墙节省掉，保证正常作业，从而有效降低土建投资和总体投资。