本实用新型涉及体温检测技术领域，且公开了一种步行通过式人体体温检测装置，包括第一支板，所述第一支板左侧面中间部位固定连接有温度显示屏，第一支板右侧面的顶端固定连接有横板，所述横板上表面中间部位固定连接有语音报警喇叭，横板右侧面固定连接有第二支板，所述第二支板顶端内部设置有工作腔。该步行通过式人体体温检测装置，通过弯曲连接板、液压缸、转动板、第一辅助轴、第二辅助轴和第三辅助轴的配合作用，可以对监控摄像头的角度进行调节，通过伺服电机、转动轴、第一链轮、第二链轮、链条、移动板、固定板、滑条和滑槽的配合作用，可以对监控摄像头和温度探头的高度进行调节，提高适应性。