本实用新型公开了一种高性能交流永磁伺服电机，转子组件包括转轴、压装在转轴上的转子铁心和安装在转子铁心外圈上的永磁体；定子组件包括安装在永磁体外圈上的定子铁心和绕制在定子铁心上的三相绕组；转子铁心与定子铁心的前端设置有前端盖，前端盖通过前轴承固定在转轴上；转子铁心与定子铁心的后端固定有依次连接的中间端盖、后端盖和编码器后盖，转轴上转子铁心的后端依次设置有制动器、后轴承和编码器。本实用新型的定子铁心直接作为两端的前端盖与中间端盖的连接部件，节省了制造成本，在电机结构、电磁计算、加工工艺基础上进行优化，从而得到更好的节能效果、更低噪音振动、更加稳定可靠的电气性能以及更合理紧凑的结构。