本实用新型提供一种刹车片钻削设备，包括：架体，上部设置有工作台；钻削部，设置在工作台的上方；第一移动部，其上设置有第一承载板，第一承载板在第一驱动装置的驱动下沿第二轴方向往复移动；第二移动部，其上设置有第二承载板，第二承载板在第二驱动装置的驱动下沿第一轴方向往复移动；装夹部，安装在第二承载板上，装夹部包括固定夹持体、移动夹持体和夹持驱动装置，夹持驱动装置驱动移动夹持体移动以将待钻孔刹车片夹紧或释放；控制器，分别电性连接于第一驱动装置、第二驱动装置、夹持驱动装置和双伺服动力头的控制系统。本实用新型刹车片钻削设备不仅可以实现刹车片的半自动化快速装夹，而且刹车片安装定位可靠度高，钻孔精确度和一致性好。