本实用新型涉及一种全地形智能播种机，属于农业机器人技术领域。本实用新型包括开沟装置、连接装置、液压装置、前轮装置、车架、视觉导航装置、播种装置、驱动轮、车体、覆土装置；车架安装在车体上部，连接装置安装在车架前部，液压装置一端安装在连接装置上，开沟装置安装在连接装置上，开沟装置与液压装置另一端连接，前轮装置安装在车架前部下部，视觉导航装置安装在车架前部上部，播种装置安装在车架上部，覆土装置安装在车体后部，驱动轮安装在车体两侧。本实用新型能实现全自动化智能播种作业，减少人工劳动；播种时，可根据种粒类型及播种需要，实现精准播种，并达到极低的缺苗率，播种效率高；播种机结构简单，易于推广应用。