本实用新型涉及汽车领域，公开了一种方向盘转向夹手，包括定心板、夹爪和转接板。定心板上开设有定心圆孔；夹爪可拆卸的连接于定心板上，用于将定心板固定于方向盘上，夹爪伸出于定心板的一侧且伸出长度可调，以使定心圆孔与方向盘的转轴同轴；转接板可拆卸地固定连接于定心板的上端面，转接板与转向机器人的输出轴连接，且转向机器人的输出轴与定心圆孔同轴。本实用新型的夹爪将定心板固定于方向盘上后，再用直杆抵靠于定心圆孔的内壁上，再转动方向盘并配合调整夹爪的伸出长度，直至方向盘转动时直杆保持与定心圆孔相切，进而实现定心圆孔与方向盘的转轴同轴，最后将转向机器人安装在转接板上，实现了转向机器人在方向盘上的同心安装。