混凝土PC构件模台表面清理机，包括机架，待清理模台从机架内穿过，包括第一铲条和多根上端铰接在机架上的第一曲杆，第一曲杆通过多个第一气缸与机架铰接，第一铲条固定连接在各根第一曲杆下端，在机架内安装有支架，在支架上安装有第一喷水管，在第一喷水管上安装有多个第一喷嘴，各第一喷嘴喷水方向均朝向第一铲条，在第一气缸活塞杆上固定连接有限位板和外套有弹簧，弹簧两端分别抵靠在限位板和第一气缸缸套上。本实用新型用于解决对模台表面混凝土残渣进行刮铲容易产生粉尘和噪音的问题。