本实用新型公开了一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，包括主机械臂和主液压杆，所述主机械臂的一端固定有主固定架，且主固定架的内部固定有主液压缸，所述主液压缸的下端固定有主液压杆，且主液压杆的下端固定有马达外架，所述马达外架的内部固定有马达，且马达的下端固定有转动轴，所述马达外架的下端固定有稳定支撑，且稳定支撑的下端位于转动轴的周围固定有套筒，所述转动轴的下端固定有气压中央区，且气压中央区的四周固定有副液压缸。该主固定架的主要作用在于固定主液压缸与马达外架，并且主固定架还起到对马达外架在上下滑动时不会左右摇摆，同时马达外架的主要作用在于能够对马达和稳定支撑进行固定。