本实用新型涉及废料回收清理技术领域，具体为一种锅炉燃烧废料回收清理装置，包括锅炉、废料回收清理装置本体、电机、清理组件、鼓风机和回收组件，所述锅炉固定安装有废料回收清理装置本体，所述废料回收清理装置本体固定安装有电机，所述清理组件包括第一连接杆、第一锥形齿轮、螺纹杆、滑筒和移动盘。本实用新型设置有滑筒和摩擦刷，通过滑筒和螺纹杆的滑动可以让内壁清理的更干净，通过摩擦刷的摩擦刮除增强了清洁能力，提升了清洁效率，通过第二齿轮可以让第一齿轮和滚筒转动，从而将清理下来的燃烧废料进行粉碎摩擦变成可二次燃烧的渣粉，避免了浪费。