本实用新型公开了市政道路下水道管道施工技术领域的一种市政道路下水道管道施工设备，所述底板的顶部左右两侧均固定设置有和下料通道相适配的弧形防护板，所述固定板上均螺接装配有限位螺杆，所述限位螺杆的底端活动装配有限位锥，所述顶板的底部左侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有丝杠，所述顶板的底部滑动装配有螺接装配在丝杠外壁上的螺纹滑座，所述固定座的内腔底部左右两侧均固定设置有导向轮，两组所述支座的底端固定装配有机械手，所述机械手的左右侧壁上均固定设置有吊耳，所述吊耳上固定装配有牵引绳，能实现管道夹取，操作便捷，效率较高，便于和预埋管实现管口对接，提高安装便利度和准确度。