一种压力感应精密机械手

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种压力感应精密机械手，它包括基座，所述基座前端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上焊接有一个半圆环，所述半圆环的内侧设置有相适应的压力触摸块，所述压力触摸块的底部两端均粘接有移动杆，所述半圆环内底面的两端且对应移动杆处设置有移动槽，所述半圆环与压力触摸块之间的顶部固定安装有压力传感器，所述基座内设置有电磁铁，所述基座的内部且位于电磁铁的一侧设置有控制开关；本实用新型有效保证机械手的半圆环在传送带中抓握到门把手才开启压力开关，进而才启动电磁铁和气缸，确保电磁铁和气缸的耗能不会出现浪费，进而降低企业的生产成本。

基本信息

专利标题：

一种压力感应精密机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021101763.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-15

授权号：

CN212471559U

授权日：

2021-02-05

发明人：

吴坤沈铸

申请人：

番禺镀化研机械制造有限公司

申请人地址：

广东省广州市南沙区横沥镇番中公路横沥段2号(横沥所)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021101763.2

主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J19/02 B25J13/00