本实用新型提供了一种管道除锈装置，属于管道维护设备技术领域，包括牵引绳、除锈机构、导向机构和驱动机构，牵引绳结成绳环且部分用于穿过待除锈管道；除锈机构固定设置在牵引绳上，用于进入待除锈管道并对待除锈管道进行除锈；导向机构为至少两个，且分别设于待除锈管道两端，用于对牵引绳进行导向；驱动机构动力输出端与牵引绳连接，用于带动牵引绳运动，进而带动除锈机构在待除锈管道内运动。本实用新型通过牵引绳、除锈机构、导向机构和驱动机构的配合，能够方便快速地完成对中等管径的管道的除锈，既节省人力，又能起到较好的除锈效果，而且由于牵引绳是软质的结构，因此也可以对弯曲的管道进行除锈。