本实用新型公开了氧化铁红生产用研磨槽研磨后刮料清理工具，主要涉及一种刮料清理装置。包括平移电动伺服缸、总支架、伺服电机、竖移电动伺服缸、连接杆、刮板；所述平移电动伺服缸的活塞杆伸缩控制着总支架的平移；所述总支架顶部设置伺服电机，所述伺服电机与竖移电动伺服缸的缸体传动连接，所述竖移电动伺服缸的活塞杆底部设置连接杆，所述连接杆一侧设置与研磨槽相适应的刮板。本实用新型的有益效果在于：能够自动化的对研磨槽研磨后的氧化铁颜料粉刮料清理；而且通过对漏料口和口塞的技术改进，能够自动化的进行口塞与漏料口之间的开闭，塞入前无需再采用气枪吹气清理；通过以上一系列改进大大提高了整个研磨效率。