本实用新型公开了一种电机传动机构，包括杆状结构的活动部和固定部，所述活动部的一端伸入固定部的内侧，所述活动部位于固定部内部且靠近端部的外壁外壁上设有波浪形且为封闭结构的滑槽，所述滑槽为对称结构，所述活动部位于固定部内的端部上套设有转动套，所述转动套的内壁上对称设有传动柱组件，且传动柱组件伸入滑槽内，并与滑槽配合，所述转动套远离活动部的端部处通过万向轴与驱动马达传动连接。本实用新型中，采用普通的驱动马达降低成本，为实现活动部的快速伸缩，本方案通过驱动马达带动转动套转动，由于驱动马达和转动套之间通过万向轴传动连接，故在转动套发生一定的位移时不影响驱动马达的传动，从而提高传动的抗震效果。