一种推送管机械臂及具有该推送管机械臂的修井车
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摘要
一种推送管机械臂及具有该推送管机械臂的修井车，该修井车包括运输车和安装在其上的电液系统、井架和底盘支腿，该井架上安装有与该电液系统连接的推送管机械臂，推送管机械臂包括升降机构，包括滚柱导轨、滑块和升降液压缸，该滚柱导轨安装在井架上，该滑块和升降液压缸安装在该滚柱导轨上，该滑块与该升降液压缸连接并沿该滚柱导轨移动；大关节臂与该滑块连接；小关节臂与该大关节臂连接，该大、小关节臂分别具有一修井位置和一运载位置；机械手，安装在该小关节臂上，该机械手包括支座和安装在该支座上的吊卡推手和油管抓手，该吊卡推手相对于支座分别具有推出位置和收回位置，该油管抓手相对于支座分别具有抓取位置和放松位置。
基本信息
专利标题 ：
一种推送管机械臂及具有该推送管机械臂的修井车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021103126.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212671609U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
张俊亮张维友荣学文王会侯晓霞刘海涌
申请人 ：
德州学院;德州华海石油机械股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市德城区大学路566号
代理机构 ：
北京市盈科律师事务所
代理人 ：
杨晓雷
优先权 ：
CN202021103126.9
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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