本实用新型涉及一种工业机器人实训平台上的立体仓库，包括主板，所述主板前侧由上至下等距设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有放置板以及推动板，且所述放置板与支撑板之间连接有限制结构，所述放置板后侧与推动板固定连接，所述推动板后侧与主板相贴合，所述放置板顶部等距设置有分隔板，所述分隔板后侧与推动板固定连接，所述放置板两侧对称设置有竖板，所述竖板与主板固定连接，所述竖板靠近放置板的一侧开设有稳定槽，本实用新型结构简单，设计合理，将工件分别放置在放置板顶部，在需要使用工件时，通过相对应的液压缸，能够对推动板推动，从而将与推动板相对应的放置板推出，增加机器人的操作空间，方便取料。