本实用新型提供一种具有以下结构的用于机械传动的双向逆止轴承机构：包括内轴、外轴及主动轴，主动轴上设有滚针装置；滚针装置包括轴向设置在主动轴上的两个滚针槽，滚针槽内设有滚针和弹性件；外轴上设有两个相向设置的弧形凹入部，弧形凹入部包括第一弧形面和第二弧形面，弧形凹入部的深度由第一弧形面的中部向第二弧形面方向逐渐变浅；滚针装置内的两个弹性件相向设置并使对应的滚针始终与第二弧形面相抵。当外轴反传动时，滚针被外轴上的第二弧形面向下压，并与内轴锁紧，从而实现逆止功能。滚针装置内的弹性件顶推对应的滚针并使其始终与第二弧形面相抵，使该装置始终处于逆止临界点，在出现反传动时能够快速制动，没有回转差。