本实用新型公开了一种凸轮拨杆开关仓门机构，包括安装在设备上的支撑底板，以及垂直设置在支撑底板两侧并相互平行的支撑侧板，支撑侧板的内侧设置有滑轨；安装在支撑底板上的驱动电机及滑动组件，以及一端通过合页安装在支撑底板上的密封门；还包括铰链机构，铰链机构的一端通过插销与密封门上设置的销座连接，另一端通过插销与支撑侧板的端部连接。该实用新型通过凸轮拨杆来推动托板及滑板移动，进而带动铰链机构连接密封门实现开关门动作，保证开关门运动平稳和顺畅；且托板上可以放一定重量的物品，可以实现更多的功能；外开门组件可以实现从外面将门打开，方便在控制异常时紧急从外部打开仓门进行拆卸与维护。