果汁罐装用柔性机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种果汁罐装用柔性机械手，当气缸推动楔形块向导向组件移动时，第一夹爪和第二夹爪相背远离，限位板随楔形块向前方移动，第一弹性元件和第二弹性元件被拉伸；当气缸复位后，第一夹爪和第二夹爪相对移动，第一夹爪的两个夹持面和第二夹爪的两个夹持面均与塑料瓶相切设置，塑料瓶的底部与限位板上表面贴合，限位杆与横向挡板相切设置，限位板的中心轴线与塑料瓶的中心轴线重合，本实用新型可柔性夹持的夹持塑料瓶的外圆周面，限位板用于支撑塑料瓶，使用本实用新型夹持的塑料瓶，瓶体不会变形，果汁不会从塑料瓶内洒出，保护了工作环境的同时，提高了果汁的罐装效率。
基本信息
专利标题 ：
果汁罐装用柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021105137.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212387710U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
袁飞
申请人 ：
常州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区鸣新中路28号
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑云
优先权 ：
CN202021105137.0
主分类号 ：
B67C3/24
IPC分类号 ：
B67C3/24 B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67C
不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗
B67C3/00
液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内
B67C3/02
液体或半液体注入瓶子内；利用灌注装置或类似装置将液体或半液体注入大口瓶或罐头内
B67C3/22
零件
B67C3/24
存放或输送瓶子的装置
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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