一种万向节的透气防水与密封的组合结构，用于球笼式同步万向传动轴。球笼本体一端的塔形密封罩采用热塑弹性体制作，小端为等直径圆环，再通过塔形结构过渡到大端，小端固定在伸缩性轴副上，大端固定在球笼本体外圈外圆面上；另一端的透气防水装置封盖通过硫化胶体与球笼本体紧密连接，压环卡在封盖环形槽内，孔挡圈卡在封盖圆环形外凸台内槽里，封盖内设有通气孔，封盖环形间隙与通气孔形成排气通道，橡胶膜片开口向内装入封盖内，封盖圆环形内凸台与压环对橡胶膜片形成挤压，使橡胶膜片产生变形张力，即可排降万向节腔内热气压，又可防止水进入腔内。本实用新型可延长设备使用寿命，保护万向节内部润滑环境，满足在特殊环境下设备的工作要求。