一种自定心型起吊装置，包括吊环，所述吊环与起吊机构的顶端固定连接，所述起吊机构的底端内部嵌入有多个吊钩，所述起吊机构与吊钩转动连接，所述起吊机构用以从底部支撑抵触吊钩；所述吊钩呈环形阵列分布；所述吊钩的底面为弧形结构，所述起吊机构的中部外壁滑动套装有调节管，所述起吊机构的底端止挡于调节管内，所述吊钩外伸于调节管。本实用新型安装吊具时，开口端面会与吊钩弧形面抵触，吊钩向上转动收起，各个吊钩可进入到工件内，随后吊钩在重力作用下向下转动，此时吊钩便可从内向外抵触吊起工件；吊钩在进入时，下护罩的外壁能够与壳体开口贴合，从而实现自动校准、定心，无需人工再操作。