本实用新型提供一种能够方便调节腰部支撑位置高度和腰部支撑顶出位移的带支撑装置的沙发。其结构包括外套和内部支架结构，所述内部支架结构包括靠背支架和坐垫支架，坐垫支架的后端靠近靠背支架，所述靠背支架设有腰部支撑装置，所述腰部支撑装置包括外框架、弹性衬板、升降滑座、顶出机构和动力机构，所述升降滑座滑动连接外框架且滑动方向沿着靠背支架纵向，所述顶出机构设置在升降滑座上，所述弹性衬板罩设在外框架前侧。腰部支撑装置能够调节其升降高度和顶出距离，从而方便调节腰部支撑的位置高度和顶出位移。同时动力机构是通过一个减速伺服电机通过离合组件分别驱动的，因此可以明显得减少动力机构体积和重量。