本实用新型提供一种旋挖钻机和钻机系统，涉及工程机械技术领域。本实用新型的方案，该旋挖钻机包括：行走装置、主机以及挖机主体；行走装置包括：主车架、第一车架和第二车架；主车架固定在第一车架和第二车架之间；主车架上回转中心之外的第一端设置有机械模块，机械模块与搓管钻机机械连接，主车架上回转中心外的第二端设置电气模块和第三端设置有液压油管，电气模块的一端与主机的电气系统电连接，电气模块的另一端与搓管钻机电连接；液压油管的一端与主车架内的液压系统连接，另一端与搓管钻机液压连接。本实用新型的方案中，通过采用模块化设计，布局合理、结构紧凑，实现了旋挖钻机的全套管工法，提高了旋挖钻机钻进的效率和施工质量。