本实用新型公开了一种道路工程测绘装置，包括顶部固定板，所述固定板的上方设置有摄像头，所述摄像头位于探测仪的外部，探测仪与所述固定板固定连接，所述顶部固定板的外围固定连接有连接盒，所述连接盒为中空结构，所述连接盒的内部固定连接有内部转杆，所述内部转杆贯穿所述连接盒，所述内部转杆贯穿支撑杆的上端，所述内部转杆与所述支撑杆的上端转动连接，所述顶部固定板的下方设置有固定环，通过设置的第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，能够使支撑杆在固定框的内部形成一个角度时将支撑杆固定，可以通过调节支撑杆来调节测绘装置的高度，且每一个支撑杆相对独立，能够适应不平坦的道路测绘，使摄像头保持水平状态。