一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置,包括伸缩运动机构及钢丝绳长度补偿机构,伸缩运动机构包括底板及设于底板上的电机‑减速器,电机‑减速器输出端安装有齿轮齿条机构一,齿轮齿条机构一的输出端固定在升降板上;钢丝绳长度补偿机构包括安装在电机‑减速器输出端的齿轮齿条机构二,齿轮齿条机构二通过线轨滑块组件二与底板滑动连接,线轨滑块组件二经滑轮组与升降板连接,钢丝绳的一端连接配重模块,钢丝绳的另一端绕过滑轮组与患者手臂连接。本申请的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置,采用齿轮齿条机构加上滑轮组结构,实现钢丝绳的自动张紧。
基本信息
专利标题 :
一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021110160.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN212601810U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
柳锴何杰宋雨桐熊蔡华孙容磊
申请人 :
湖北英特搏智能机器有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
代理机构 :
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 :
胡振宇
优先权 :
CN202021110160.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 A61H1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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