一种水陆两栖全地形平台的枢轴结构，包括横向穿过中央车身两端分别连接左车桥和右车桥的空心轴、通过轴承分别转动连接在空心轴两端的左梯形支撑座和右梯形支撑座、通过轴承转动连接在空心轴上，且位于左梯形支撑座一侧的左弓形衬套、通过轴承转动连接在空心轴上，且位于右梯形支撑座一侧的右弓形衬套；左梯形支撑座固定连接在左车桥内部；右梯形支撑座固定连接在右车桥内部；左弓形衬套与左车桥固定连接；右弓形衬套与右车桥固定连接。采用特殊的枢轴结构，当水陆两栖全地形平台在复杂地形行驶时，枢轴结构位于左车桥和右车桥中间位置，空心轴始终保持相对平稳，保证中央车身相对平稳，提升行驶舒适度，扩大使用范围。