安装支架及机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提出一种安装支架及机器人，安装支架包含壳体、旋转轴以及磁性定位组件。壳体具有内腔。旋转轴竖直布置且可旋转地设置于内腔内。磁性定位组件包含第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件和第二磁性元件分别设置于壳体和旋转轴。激光测距传感器设置于旋转轴。据此，当旋转轴偏离轴线时，安装支架被配置为通过产生于第一磁性元件与第二磁性元件之间的方向为旋转轴径向的力，定位旋转轴与壳体的相对位置。通过上述设计，安装支架能够通过上述方向为旋转轴径向的力定位旋转轴与壳体的相对位置，从而有效缓解激光测距传感器在旋转时产生的偏心和抖动现象，进而提升产品的可靠性、寿命以及精度等。
基本信息
专利标题 ：
安装支架及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021111596.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212729668U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
刘小禹支帅张志淳
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙宝海
优先权 ：
CN202021111596.X
主分类号 ：
A47L11/00
IPC分类号 ：
A47L11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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