本实用新型属于无人机领域，尤其是一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，针对现有的无人机上的摄像头不便于进行拆装，不能够根据需要设置摄像头拍摄角度的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机的底部固定连接有矩形板，矩形板的底部两侧均焊接有挡板，矩形板的底部接触有接触板，接触板的顶部焊接有两个卡板，矩形板的底部开设有两个卡槽，卡板与卡槽相卡装，接触板的底部两侧均焊接有边板，接触板的底部开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板的底部固定连接有同一个底板。本实用新型实用性好，方便对摄像头进行拆装，并且便于将摄像头拍摄的角度进行调节。