本实用新型适用于路桥门机起重机辅助装置领域，公开了一种路桥门机起重机固定装置，包括安装板和支撑板，所述安装板底部左右两侧表面均倾斜竖向固定安装有中空管，所述中空管内部贯穿活动安装有支撑杆，所述支撑杆顶端横向开设有第一限位螺孔。本实用新型由于在中空管内部滑动安装有支撑杆，可以在支撑板被推动缸和推动杆进行高度位置调节时，支撑杆可以随之在中空管内部进行上下移动，进而保证支撑杆和中空管的长度进行随之改变，进而保证支撑杆和中空管可以在安装板和支撑板之间进行支撑固定，进而保证在起重机进行货物吊装时的稳定性，并且在支撑板内部开设有滑动槽，以及将滑动杆在滑动槽内部进行移动，较为实用，适合广泛推广与使用。