本实用新型涉及果树采摘技术领域，尤其涉及一种摆动辅助装置。包括底座、设置于所述底座一端的支撑架和设置于所述底座上的传动装置；所述传动装置包括齿轮箱、万向节、转盘、连杆和摆动杆；采用支撑架可以安装在拖拉机上，由拖拉机带动设备移动和工作，保证了设备可以方便移动；采用齿轮箱带动摆动杆摆动，摆动杆上连接钢丝绳套在果树上，进行摆动保证可以快速将果实摇晃下来；摆动杆中间设置了两个以上的第三通孔，可以保证在摆动时不同的第三桶孔作为旋转轴，旋转的角度就会不同。