本实用新型属于飞行器技术领域，具体公开了一种碳纤维飞行器机翼，包括上层机翼骨架、下层机翼骨架和超轻翼膜；通过传动连接件将下层机翼骨架固定到飞行器驱动组件上，下层机翼骨架作为机翼的整体结构，可在飞行器驱动组件的驱动下随之运动；通过驱动连接件连接至飞行器辅助驱动组件，使得可通过飞行器辅助驱动组件带动驱动关节球转动而在关节容纳腔内摆动，从而通过驱动连接轴带动上层机翼骨架摆动，使得上层机翼骨架与下层机翼骨架分离，形成双层机翼结构，上层机翼骨架、下层机翼骨架及翼支撑架均采用碳纤维材料制成，上层机翼骨架和下层机翼骨架为仿生蜻蜓翅片结构，模仿蜻蜓翅片飞行结构，获得更稳定的飞行状态。