本实用新型公开了一种自动套箱粘砂清除装置，包括底板，所述底板顶部的四角均通过支撑杆固定安装有顶板，所述顶板的底部通过气缸固定安装有移动板，所述移动板的顶部中心固定安装有电机一，所述移动板的底部开设有移动槽，所述移动槽的内腔活动套接有移动块。该自动套箱粘砂清除装置，通过电机一的运行可带动第一转板的旋转，从而带动第一转板上的伸缩杆和移动块旋转，由于第一转板和移动块之间利用伸缩杆和弹簧连接，能够带动移动块沿着移动槽的内腔成矩形轨迹转动，从而带动移动块下方的电机二和毛刷在套箱的内腔里转动，通过电机二的运行可带动毛刷的旋转，便于将套箱内壁上的砂子清理掉，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动程度。