一种具有防撞功能的机器人
授权
摘要
本实用新型揭示了一种具有防撞功能的机器人,包括外壳,设置有限位槽,限位槽包括两个相对设置的第一限位板和第二限位板,外壳内部还设置有挡板,挡板位于第二限位板背离第一限位板的一侧,挡板上设置有配合孔;防撞件,包括碰撞部、限位部、固定柱和弹簧,碰撞部、限位部和固定柱依次连接,碰撞部与第一限位板的下部相抵接,限位部位于限位槽内,固定柱与配合孔相对设置,固定柱上套设有弹簧,弹簧的两侧分别与限位部和挡板相抵接;底板,与挡板和第二限位板固定连接,并与限位部滑动连接。碰撞部受到碰撞时能够克服弹簧弹力移动,使得机器人碰撞具有缓冲力,有效防止壳体和设置在壳体内部的元件受到撞击而损坏,延长了机器人的使用寿命。
基本信息
专利标题 :
一种具有防撞功能的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021119473.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-17
授权号 :
CN212947887U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
吴韬林靖生雷浩
申请人 :
上海交通大学医学院
申请人地址 :
上海市黄浦区重庆南路280号
代理机构 :
上海点威知识产权代理有限公司
代理人 :
杜焱
优先权 :
CN202021119473.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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