本实用新型提出一种带螺杆双向到位保护的传动装置，包括摇杆筒，其内固设第一、二止动挡环，丝杠下端部处于第二止动挡环之下的摇杆筒内，丝杠下端部设有后垫圈、橡胶垫，两止动挡环之间设有带有内螺纹的套筒，套筒与丝杠螺纹配合，套筒侧表面设有滑道，其内设有压力弹簧，弹簧上下两端分别连接第一、二止动销，两止动销分别与两止动挡环上开设的卡槽配合，两止动销上分别形成倾斜面，使丝杠沿着不同方向旋转时，两止动销可脱离相应卡槽；丝杠上端部设有固定座垫，固定座垫及后垫圈可穿过对应的止动挡环将相应的止动销压入滑道内，丝杠经轴承与固定座相连，丝杠顶端经万向节与伸缩杆相连。上述传动装置组件隐藏不易生锈，可实现螺杆双向到位保护。