本实用新型涉及取样设备技术领域，针对泥土取样过程中泥土样品容易掉落的问题，旨在提供一种淤泥和泥土的取样设备。包括电机以及取样管，电机与取样管固定连接，取样管的进料口处铰接有可通闭进料口的转动板，转动板上固定连接有驱动转动板绕铰接处向远离进料口方向转动的驱动件，转动板与取样管的铰接处设有令转动板复位的复位件。当进行土壤取样时，转动板在驱动件的驱动下向远离进料口的方向转动，从而使得泥土能够进入取样管内；当从土层中拉出取样管时，通过复位件使得转动板复位，从而将取样管的进料口封闭，使得取样管中的泥土不易掉出去，从而保持较好的取料效果。