本实用新型提供一种动态升降平衡支撑结构,包括支撑臂、下旋转座、弹簧、拉绳、凸轮以及用于安装待支撑部件的上旋转座，支撑臂的两端分别与上旋转座和下旋转座铰接，凸轮固定设于上旋转座的一端，弹簧远离上旋转座的一端与支撑臂连接，拉绳的一端与弹簧的另一端连接，拉绳的另一端与上旋转座连接，在支撑臂摆动过程中，拉绳在凸轮的下侧表面始终与凸轮相切，上旋转座以及待支撑部件在支撑臂与下旋转座的连接处产生的力矩始终等于弹簧的拉力在凸轮旋转中心处产生的力矩，支撑臂上设有用于调节弹簧拉力的拉力调节机构。本实用新型能够使待支撑部件悬停在使用范围内的任一位置，可调整弹簧拉力和拉绳张力，满足待支撑部件不同重量的需求，通用性好。