本实用新型公开了半挂车悬挂总成系统，包括梁架、前支架、中支架和后支架、弹簧钢板、平衡臂，所述弹簧钢板的端部焊接有固定座，所述固定座位于平衡臂侧壁开设的安装槽内，所述安装槽的内部具有滑槽，所述固定座的内部设置有对称分布的固定销。本实用新型中，通过安装槽、固定座的设置，将固定座推入安装槽的内部，使得伸缩杆的伸缩端贯穿通孔延伸至固定座的内部同时将固定销向两侧挤压，拧动调节销，调节销通过锥齿二带动锥齿一转动九十度，锥齿一带动伸缩杆同步转动九十度，使得半球体继续对固定销进行挤压，将固定销的端部挤压到滑槽的内部，从而将弹簧钢板与平衡臂进行固定，防止弹簧钢板与平衡臂脱离，提高半挂车悬挂总成系统的稳定性。