本实用新型涉及一种基于多轴陀螺仪的数控机床误差检测装置，包括机床工作台、主轴箱、立柱、数控机床摇篮、数控机床摇篮左臂、数控机床摇篮右臂、加工卡盘以及机床主轴，所述立柱通过滑轨与主轴箱连接，所述机床主轴安装在所述主轴箱内，所述机床工作台的中间开有矩阵排布的若干个圆形槽，所述数控机床摇篮安装在所述机床工作台上，数控机床摇篮左臂和数控机床摇篮右臂分别固定在数控机床摇篮的两端，其特征在于：还包括第一多轴陀螺仪、第二多轴陀螺仪、第三多轴陀螺仪、第四多轴陀螺仪以及第五多轴陀螺仪，此装置通过主轴上的陀螺仪与工作台上的陀螺仪进行测算，确定两者的相对姿态，通过改变机床摇篮和加工卡盘的位置，来保证主轴与加工工件位置的准确性。