本实用新型公开了基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置，包括依次连接的无人机采集单元、服务器a、显示模块，服务器a内置Agisoft PhotoScan三维建模软件，还包括连接在相对地面固定物体上的基准点北斗一体机，古建筑上易形变位置连接监测点北斗一体机，基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均内置北斗定位系统和短报文通信系统，基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均连接服务器b，服务器b连接显示模块。通过无人机与北斗技术相结合对古建筑的形变信息进行动态监测，快速识别古建筑形变情况。