本实用新型公开了一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，包括支撑架，所述支撑架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的顶面并固定有横向梁，横向梁的端部固定有安装支撑架；所述安装支撑架的底板的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过安装支撑架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有抓取套筒，抓取套筒中安装有夹持机构。它可以自动将打蛋器搅拌头进行上下料，其效果好，效率高。