本实用新型公开了一种单驱动双动作连动结构及移栽机构，属于自动化设备领域。所述单驱动双动作连动结构包括支架及安装在支架上的第一驱动元件、第一作动零件、第二作动零件及连动组件，其中连动组件包括摇摆杆、转向拉簧及复位拉簧。本实用新型在工作时，第一驱动元件带动第一作动零件在第一方向移动，完成第一个动作；当第一个动作完成之时，通过连动组件使摇摆杆从初始位置切换至完成位置，进而在复位拉簧的带动下驱动第二作动零件在第二方向移动，完成第二个动作；两个动作先后依次完成，运行顺畅、稳定，且整个过程只使用一个动力元件，从结构和控制上更加简单，降低了硬件成本，可提高了本实用新型的适用性。